近年、足つぼ療法が注目を集めています。しかし、日本で発祥して発展した指圧の他に、世界には、「手当て」といえる手技療法があります。たとえば、あんまは、中国発祥、か発展の手技療法です。また、マッサージは西洋発祥、発展の手技療法です。手技療法の刺激法には、次の６つがあります。
１．さする
マッサージで中心となる刺激法です。背中はツボの部分にてのひら全体をつけてなで、腹部はみぞおちからわき腹にかけて親指を肋骨の下におき、骨にそってさすります。マッサージの場合、手を滑りやすくするためにオイルなどの潤滑剤を皮膚に用いることがあります。
２．もむ
あんまで中心となる刺激法です。軽く指を曲げ、てのひらのつけ根を皮膚に密着させて、ゆっくりと右回りにまわしながら背中から腰にかけてもみます。
３．こねる
上腕、前腕、背中、腹部、太もも、すねなどの筋肉は、両方または片方の手のひらでこねるように筋肉を動かしていきます。
４．たたく
親指をたてて、ゆるいこぶしをつくり、両方で交互に軽くたたきます。この方法は、頭、顔、胸、腹部以外の場所に用いられます。
５．ふるわす
腕をまっすぐに持ち上げてこまかく震わせます。足の場合も、足首をもって同じように行います。また、指の先や手のひらを当てて直接振動を与える方法もあります。
６．押す
指圧で最も活用する刺激法です。親指の腹をツボに当て、３～５秒押したあと、ゆっくりと力を抜いていきます。次の場所に移る場合もこれを繰り返します。
足つぼ療法は、最近とても人気があるようです。実は、このツボ療法は、かなり長い歴史を持っています。針灸の起源は古代中国です。今から、およそ2000年以上も昔から、人間の身体の特定の場所を温めたり、あるいは、石などで刺激したりすることによって治療の効果が得られるということを、その当時の人々は、すでに知っていたのです。どの場所に、どんな刺激を与えればどのような病気にたいして効果があるのか、医学者たちは経験を積み上げていきました。
そして、それらの成果を一冊の本にまとめたのです。それが、今日でも残っている、最古の医書である『黄帝内経』です。この書には、人体の生理、病理、養生法について記述されています。また、それに針灸治療の基本となる、ツボ（経穴）や、ツボを結んだ経絡、および、治療に関する理論などが解説されています。中国のこうした理論が、日本に伝えられたのは414年だとされています。
しかし、その後、針灸が一般に広がるまでにはかなりの長い年月がかかりました。一般の人たちが、針灸の恩恵を受けられるようになったのは、室町時代に入ってからだと言われています。そして、江戸時代には、日本独特の針灸治療が生まれました。しかし、江戸時代に発展をとげた針灸治療は、明治維新以後、西洋医学の導入の中で、衰退していくことになります。